驱动与系统
Hi3516CV610 云台实战三 应用集成与产测控制
合集 · Hi3516CV610 云台实战将双轴步进驱动接入 Func 管理线程和 Qt 产测工具，完整解释校准状态、TCP 与 IPC、手动续期、断线停止、参数事务和打包验收。
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驱动与系统
Hi3516CV610 云台实战二 位置控制与用户态归零
合集 · Hi3516CV610 云台实战理解云台坐标、行程和 ioctl ABI，实现运动中替换目标，利用命令序列保护避免旧流程覆盖新动作，并逐步分析归零回中。
驱动与系统
Hi3516CV610 云台实战一 硬件接线与双轴步进驱动
合集 · Hi3516CV610 云台实战从 BA4K 的五线四相电机、ULN2803 和八拍相序开始，完成设备树适配、双轴高精度定时、内核模块构建及小步验证。
驱动与系统
Hi3516CV610 接入 CT1820B 实战 从硬件接线到 Linux 驱动与应用读取
以 BA4K 板上的 CT1820B 为例，完整记录硬件确认、w1 驱动分层、内核与设备树配置、按需测温、交叉编译、板端验证、应用集成和故障排查。
