# Linux驱动.

Hi3516CV610 云台实战一 硬件接线与双轴步进驱动→

合集 · Hi3516CV610 云台实战

从 BA4K 的五线四相电机、ULN2803 和八拍相序开始，完成设备树适配、双轴高精度定时、内核模块构建及小步验证。

Hi3516CV610 接入 CT1820B 实战 从硬件接线到 Linux 驱动与应用读取→

以 BA4K 板上的 CT1820B 为例，完整记录硬件确认、w1 驱动分层、内核与设备树配置、按需测温、交叉编译、板端验证、应用集成和故障排查。