# 计算机视觉 .

从输入契约、层级结构和输出语义出发，检查模型形状、参数与运行模式。

2026.10.24

AI 与深度学习

嵌入式视觉模型进阶 02：卷积进阶：分组、深度、逐点与空洞卷积

通过真实算子运行区分连接关系、感受野和理论计算量。

2026.10.24

AI 与深度学习

嵌入式视觉模型进阶 03：MobileNet：深度可分离卷积与倒残差

实现 MobileNetV1 与 V2 的代表模块，理解扩展、深度卷积和线性投影。

2026.10.24

AI 与深度学习

嵌入式视觉模型进阶 04：通道注意力与 MobileNetV3

实现 SE 和 Hard-Swish，检查注意力广播以及激活的分段行为。

2026.10.24

AI 与深度学习

嵌入式视觉模型进阶 05：ShuffleNet：通道拆分与重排

通过通道编号追踪 shuffle 的作用，观察分组之间的信息交换与复制成本。

2026.10.24

AI 与深度学习

嵌入式视觉模型进阶 06：结构重参数化：训练分支怎样合为一个卷积

推导 Conv-BN 融合，并验证三分支结构与单卷积的数值一致性。

2026.10.24

AI 与深度学习

嵌入式视觉模型进阶 07：Backbone、Neck、Head 与多尺度特征

从不同步长的特征图理解检测网络的分工与小目标信息。

2026.10.24

AI 与深度学习

嵌入式视觉模型进阶 08：FPN 与 PAN：怎样融合不同尺度的信息

搭建自顶向下与自底向上的融合路径，检查相加、拼接和空间对齐。

2026.10.24

AI 与深度学习

嵌入式视觉模型进阶 09：检测头：分类、位置与置信度

比较 anchor 偏移与距离回归，分清坐标解码和分数含义。

2026.10.24

AI 与深度学习

嵌入式视觉模型进阶 10：检测训练：标签分配与损失计算

完成一个明确的中心分配与分类框回归训练步，理解正样本和损失掩码。

2026.10.24

AI 与深度学习

嵌入式视觉模型进阶 11：完整 YOLOv8 推理：从图片到原图目标框

固定 YOLOv8 检测导出契约，完成 letterbox、分类别 NMS 与坐标还原。

2026.10.24

AI 与深度学习

嵌入式视觉模型进阶 12：训练自己的检测器与错误分析

检查 YOLO 标注、按来源划分数据，并提供真实数据训练入口。

2026.10.24

AI 与深度学习

嵌入式视觉模型进阶 13：检测器导出对照与其他结构路线

导出多输出检测头并逐张量对照，认识 SSD、DETR 与后处理边界。

2026.10.24

AI 与深度学习

嵌入式视觉模型进阶 14：跟踪基础：运动预测、匹配与轨迹生命周期

实现恒速 Kalman、IoU 匹配和轨迹管理，认识检测与身份关联的区别。

2026.10.24

AI 与深度学习

嵌入式视觉模型进阶 15：ByteTrack 思路：用低分框恢复已有轨迹

比较单阈值与两阶段关联，理解低分观测的用途及身份切换风险。

2026.10.24

AI 与深度学习

嵌入式视觉模型进阶 16：外观特征与 ReID：怎样比较两个目标

通过归一化向量、相似度与运动门控理解外观关联。

2026.10.24

AI 与深度学习

嵌入式视觉模型进阶 17：目标跟随：从轨迹到云台控制接口

实现目标锁定、死区、限速和失效停止，分离视觉输出与电机驱动。

2026.10.24

AI 与深度学习

嵌入式视觉模型进阶 18：视频系统：队列、时间戳与异步流水线

用离散事件回放解释吞吐、帧龄、丢帧和结果顺序。

2026.10.24

AI 与深度学习

嵌入式视觉模型进阶 19：人脸处理流程：检测、关键点与对齐

用五点几何实验验证相似变换与裁剪，建立人脸识别前的输入契约。

2026.10.24

AI 与深度学习

嵌入式视觉模型进阶 20：特征识别：人脸向量、相似度与阈值

在独立验证对上选择阈值，区分一对一核验、检索与未知身份拒绝。

2026.10.24

AI 与深度学习

嵌入式视觉模型进阶 21：人体关键点与姿态估计

解码热力图并还原裁剪坐标，区分峰值分数、可见性与动作判断。

2026.10.24

AI 与深度学习

嵌入式视觉模型进阶 22：OCR 检测：从文字区域到矫正图片

通过有序四边形和透视变换理解文字裁剪，保留阅读方向与边界信息。

2026.10.24

AI 与深度学习

嵌入式视觉模型进阶 23：OCR 识别：序列模型与 CTC

把图像宽度变为时间轴，运行小型 CNN-GRU-CTC 训练步并验证解码顺序。

2026.10.24

AI 与深度学习

嵌入式视觉模型进阶 24：完整 OCR 流程与识别错误分析

串起区域定位、排序、裁剪和识别，用数字样例定位端到端错误。

2026.10.24

AI 与深度学习

嵌入式视觉模型进阶 25：轻量语义分割与实例分割

搭建细节与上下文双分支，理解空洞卷积、掩码插值和实例身份。

2026.10.24

AI 与深度学习

嵌入式视觉模型进阶 26：工业异常检测：缺陷样本少时怎么办

建立正常特征库与最近邻异常分数，分析阈值、空间热图和数据污染。

2026.10.24

AI 与深度学习

嵌入式视觉模型进阶 27：深度估计与图像恢复：两个专题入口

区分相对深度与米制距离，并通过去噪对照理解参考图、PSNR 和细节损失。

2026.10.24

AI 与深度学习

嵌入式视觉模型进阶 28：面向 NPU 的计算图与算子兼容

检查 ONNX 静态形状、算子和数值替换，建立真实编译报告的阅读方法。

2026.10.24

AI 与深度学习

嵌入式视觉模型进阶 29：量化、蒸馏与剪枝的实际取舍

运行逐通道量化误差、教师学生训练和通道裁剪对照，理解三种方法的不同作用。

2026.10.24

AI 与深度学习

嵌入式视觉模型进阶 30：综合项目：检测、跟踪与云台跟随验收

交付可回放的跟踪控制程序、真实视频入口和分层验收报告，完成课程闭环。

2026.10.24

AI 与深度学习

从零搭建视觉模型 25：发展历史、主流分类与当前格局

合集 · 从零搭建视觉模型

从人工特征、早期神经网络与 CNN，到 Transformer、视觉基础模型和多模态，串起视觉模型的发展历史，区分任务、结构与学习方式，认识当前感知、生成和空间理解的主要路线。

2026.10.18

从零搭建视觉模型计算机视觉

AI 与深度学习

口鼻遮挡工程实录：D 附录D-完整教学样例

以八组教学场景逐步推导可见、遮挡、冲突、姿态和时序结果。

2026.08.18

AI 与深度学习

口鼻遮挡工程实录：C 附录C-模型与代码索引

固定模型接口、源码入口、许可证来源与实际文件 SHA-256 基线。

2026.08.17

AI 与深度学习

口鼻遮挡工程实录：B 附录B-状态与结果字段

按帧、人头、区域、时序和复核层级解释 JSON 与状态含义。

2026.08.16

AI 与深度学习

口鼻遮挡工程实录：A 附录A-参数字典

集中记录检测、响应、分割、姿态、时序与 World 参数及其调整影响。

2026.08.15

AI 与深度学习

口鼻遮挡工程实录：14 测试评估与问题复盘

区分规则回归、转换对齐、设备联调与准确率评估，保留历史实测范围。

2026.08.14

AI 与深度学习

口鼻遮挡工程实录：13 板端运行与调试闭环

串起独占会话、三种调试模式、同图重测、样本保存与配置生效。

2026.08.13

AI 与深度学习

口鼻遮挡工程实录：12 模型转换与海思部署

记录 ONNX 到 OM 的接口、校准、逐阶段对齐、串行内存及模型部署。

2026.08.12

AI 与深度学习

口鼻遮挡工程实录：11 YOLO-World物体复核

解释固定词表、DFL 解码、整图共享、裁剪补查及物体证据边界。

2026.08.11

AI 与深度学习

口鼻遮挡工程实录：10 跟踪与持续确认

说明短时 IoU 关联、观测时间、状态重置以及确认与报警的区别。

2026.08.10

AI 与深度学习

口鼻遮挡工程实录：09 多证据融合规则

用伪代码和决策表复现可见优先、局部冲突与姿态分流的优先级。

2026.08.09

AI 与深度学习

口鼻遮挡工程实录：08 姿态与几何分析

解释去倾斜坐标、独立轮廓、同高度脸颊距离和侧向候选条件。

2026.08.08

AI 与深度学习

口鼻遮挡工程实录：07 FaceOcc分割与口鼻覆盖率

推导口鼻凸包、像素概率、区域覆盖与逐点采样，分析低覆盖的来源。

2026.08.07

AI 与深度学习

口鼻遮挡工程实录：06 PIPNet98关键点与响应

从五个输出解释邻居回归、peak、gap、分散度和逐点弱响应。

2026.08.06

AI 与深度学习

口鼻遮挡工程实录：05 头部检测与YuNet

核对 YOLOv5s-P34、YuNet 的输出解码、分数、NMS 与人脸选择。

2026.08.05

AI 与深度学习

口鼻遮挡工程实录：04 图像预处理与坐标转换

讲清 BGR planar、AIPP、归一化、三层裁剪与点位逆变换。

2026.08.04

AI 与深度学习

口鼻遮挡工程实录：03 总体架构与完整时序

沿一帧图像梳理 PC、板端和上位机的数据流、执行次数及异常路径。

2026.08.03

AI 与深度学习

口鼻遮挡工程实录：02 方案探索与演进

回顾坐标回归、响应分析、LUVLi、U-Net 与物体复核的试验和取舍。

2026.08.02

AI 与深度学习

口鼻遮挡工程实录：01 需求与判断边界

定义口鼻可见、疑似遮挡和不确定，建立五阶段系统的能力边界。

2026.08.01