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嵌入式视觉模型进阶
30 课串起轻量主干、检测、跟踪与云台、人脸与 OCR、视觉专题及 NPU 部署优化，以独立实验和综合回放完成学习闭环。
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嵌入式视觉模型进阶 01：怎样读懂一个实际模型
从输入契约、层级结构和输出语义出发，检查模型形状、参数与运行模式。
阅读全文 →嵌入式视觉模型进阶 02：卷积进阶：分组、深度、逐点与空洞卷积
通过真实算子运行区分连接关系、感受野和理论计算量。
阅读全文 →嵌入式视觉模型进阶 03：MobileNet：深度可分离卷积与倒残差
实现 MobileNetV1 与 V2 的代表模块，理解扩展、深度卷积和线性投影。
阅读全文 →嵌入式视觉模型进阶 04：通道注意力与 MobileNetV3
实现 SE 和 Hard-Swish，检查注意力广播以及激活的分段行为。
阅读全文 →嵌入式视觉模型进阶 05：ShuffleNet：通道拆分与重排
通过通道编号追踪 shuffle 的作用，观察分组之间的信息交换与复制成本。
阅读全文 →嵌入式视觉模型进阶 06：结构重参数化：训练分支怎样合为一个卷积
推导 Conv-BN 融合，并验证三分支结构与单卷积的数值一致性。
阅读全文 →嵌入式视觉模型进阶 07：Backbone、Neck、Head 与多尺度特征
从不同步长的特征图理解检测网络的分工与小目标信息。
阅读全文 →嵌入式视觉模型进阶 08：FPN 与 PAN：怎样融合不同尺度的信息
搭建自顶向下与自底向上的融合路径，检查相加、拼接和空间对齐。
阅读全文 →嵌入式视觉模型进阶 09：检测头：分类、位置与置信度
比较 anchor 偏移与距离回归，分清坐标解码和分数含义。
阅读全文 →嵌入式视觉模型进阶 10：检测训练：标签分配与损失计算
完成一个明确的中心分配与分类框回归训练步，理解正样本和损失掩码。
阅读全文 →嵌入式视觉模型进阶 11：完整 YOLOv8 推理：从图片到原图目标框
固定 YOLOv8 检测导出契约，完成 letterbox、分类别 NMS 与坐标还原。
阅读全文 →嵌入式视觉模型进阶 12：训练自己的检测器与错误分析
检查 YOLO 标注、按来源划分数据，并提供真实数据训练入口。
阅读全文 →嵌入式视觉模型进阶 13：检测器导出对照与其他结构路线
导出多输出检测头并逐张量对照，认识 SSD、DETR 与后处理边界。
阅读全文 →嵌入式视觉模型进阶 14：跟踪基础：运动预测、匹配与轨迹生命周期
实现恒速 Kalman、IoU 匹配和轨迹管理，认识检测与身份关联的区别。
阅读全文 →嵌入式视觉模型进阶 15：ByteTrack 思路：用低分框恢复已有轨迹
比较单阈值与两阶段关联，理解低分观测的用途及身份切换风险。
阅读全文 →嵌入式视觉模型进阶 16：外观特征与 ReID：怎样比较两个目标
通过归一化向量、相似度与运动门控理解外观关联。
阅读全文 →嵌入式视觉模型进阶 17：目标跟随：从轨迹到云台控制接口
实现目标锁定、死区、限速和失效停止，分离视觉输出与电机驱动。
阅读全文 →嵌入式视觉模型进阶 18：视频系统：队列、时间戳与异步流水线
用离散事件回放解释吞吐、帧龄、丢帧和结果顺序。
阅读全文 →嵌入式视觉模型进阶 19：人脸处理流程：检测、关键点与对齐
用五点几何实验验证相似变换与裁剪，建立人脸识别前的输入契约。
阅读全文 →嵌入式视觉模型进阶 20：特征识别：人脸向量、相似度与阈值
在独立验证对上选择阈值，区分一对一核验、检索与未知身份拒绝。
阅读全文 →嵌入式视觉模型进阶 21：人体关键点与姿态估计
解码热力图并还原裁剪坐标，区分峰值分数、可见性与动作判断。
阅读全文 →嵌入式视觉模型进阶 22：OCR 检测：从文字区域到矫正图片
通过有序四边形和透视变换理解文字裁剪，保留阅读方向与边界信息。
阅读全文 →嵌入式视觉模型进阶 23：OCR 识别：序列模型与 CTC
把图像宽度变为时间轴，运行小型 CNN-GRU-CTC 训练步并验证解码顺序。
阅读全文 →嵌入式视觉模型进阶 24：完整 OCR 流程与识别错误分析
串起区域定位、排序、裁剪和识别，用数字样例定位端到端错误。
阅读全文 →嵌入式视觉模型进阶 25：轻量语义分割与实例分割
搭建细节与上下文双分支，理解空洞卷积、掩码插值和实例身份。
阅读全文 →嵌入式视觉模型进阶 26：工业异常检测：缺陷样本少时怎么办
建立正常特征库与最近邻异常分数，分析阈值、空间热图和数据污染。
阅读全文 →嵌入式视觉模型进阶 27：深度估计与图像恢复：两个专题入口
区分相对深度与米制距离，并通过去噪对照理解参考图、PSNR 和细节损失。
阅读全文 →嵌入式视觉模型进阶 28：面向 NPU 的计算图与算子兼容
检查 ONNX 静态形状、算子和数值替换，建立真实编译报告的阅读方法。
阅读全文 →嵌入式视觉模型进阶 29：量化、蒸馏与剪枝的实际取舍
运行逐通道量化误差、教师学生训练和通道裁剪对照，理解三种方法的不同作用。
阅读全文 →嵌入式视觉模型进阶 30：综合项目：检测、跟踪与云台跟随验收
交付可回放的跟踪控制程序、真实视频入口和分层验收报告，完成课程闭环。
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