Lucas. 技术手记

驱动、bootloader、文件系统

嵌入式 SoC 与接口 32：I²S、PCM、TDM 与音频时钟

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合集 · 嵌入式 SoC 与接口：从芯片框图到系统调试已发布 50 篇
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  1. 嵌入式 SoC 与接口 01：从摄像头框图认识 SoC
  2. 嵌入式 SoC 与接口 02：电平、地与逻辑阈值
  3. 嵌入式 SoC 与接口 03：差分、阻抗、端接与信号完整性
  4. 嵌入式 SoC 与接口 04：PMIC、供电时序与掉电行为
  5. 嵌入式 SoC 与接口 05：晶振、PLL、时钟树与跨时钟域
  6. 嵌入式 SoC 与接口 06：复位域、看门狗与故障恢复
  7. 嵌入式 SoC 与接口 07：ADC、DAC、参考电压与采样
  8. 嵌入式 SoC 与接口 08：MCU、MPU、SoC 与操作系统
  9. 嵌入式 SoC 与接口 09：CPU、异常、中断与多核
  10. 嵌入式 SoC 与接口 10：GPU：并行计算、图形与数据搬运
  11. 嵌入式 SoC 与接口 11：DSP：滤波、FFT、定点数与饱和
  12. 嵌入式 SoC 与接口 12：NPU：张量计算、片上存储与 TOPS
  13. 嵌入式 SoC 与接口 13：ISP：从传感器 RAW 到可用图像
  14. 嵌入式 SoC 与接口 14：视频编解码器与图像加速器
  15. 嵌入式 SoC 与接口 15：Boot ROM、Bootloader 与系统启动
  16. 嵌入式 SoC 与接口 16：NOR、NAND、擦写与 ECC
  17. 嵌入式 SoC 与接口 17：eMMC：总线模式、内部管理与分区
  18. 嵌入式 SoC 与接口 18：安全启动、固件签名与 A/B 升级
  19. 嵌入式 SoC 与接口 19：寄存器、地址空间与 MMIO
  20. 嵌入式 SoC 与接口 20：SRAM、DDR、带宽与延迟
  21. 嵌入式 SoC 与接口 21：Cache、一致性与可见性
  22. 嵌入式 SoC 与接口 22：DMA、描述符与环形缓冲
  23. 嵌入式 SoC 与接口 23：MMU、IOMMU 与三种地址
  24. 嵌入式 SoC 与接口 24：AXI、AHB、APB 与片内互连
  25. 嵌入式 SoC 与接口 25：零拷贝、dma-buf 与缓冲生命周期
  26. 嵌入式 SoC 与接口 26：共享内存、Mailbox 与核间通信
  27. 嵌入式 SoC 与接口 27：GPIO、Pinmux、上下拉与引脚状态
  28. 嵌入式 SoC 与接口 28：UART、RS-232 与 RS-485
  29. 嵌入式 SoC 与接口 29：I²C：地址、ACK、重复起始与上拉
  30. 嵌入式 SoC 与接口 30：SPI、QSPI 与 Flash 访问
  31. 嵌入式 SoC 与接口 31：定时器、PWM、输入捕获与编码器
  32. 嵌入式 SoC 与接口 32：I²S、PCM、TDM 与音频时钟
  33. 嵌入式 SoC 与接口 33：CAN 与 CAN FD：仲裁、帧和错误状态
  34. 嵌入式 SoC 与接口 34：USB：角色、端点、传输类型与 UVC
  35. 嵌入式 SoC 与接口 35：SD 与 SDIO：存储卡和外设功能
  36. 嵌入式 SoC 与接口 36：Ethernet：MAC、PHY、MDIO 与吞吐
  37. 嵌入式 SoC 与接口 37：PCIe：链路、枚举、BAR、中断与 DMA
  38. 嵌入式 SoC 与接口 38：MIPI 全景：CSI、DSI 与 PHY
  39. 嵌入式 SoC 与接口 39：摄像头接入：供电、复位、MCLK 与配置
  40. 嵌入式 SoC 与接口 40：CSI-2：数据类型、虚拟通道与带宽预算
  41. 嵌入式 SoC 与接口 41：显示链路：DSI、RGB、LVDS 与 HDMI
  42. 嵌入式 SoC 与接口 42：设备树、probe、IRQ 与资源生命周期
  43. 嵌入式 SoC 与接口 43：实时性、中断延迟与优先级反转
  44. 嵌入式 SoC 与接口 44：万用表、示波器、逻辑分析仪与 JTAG
  45. 嵌入式 SoC 与接口 45：综合排障：无图、花屏、丢帧与 NPU 慢
  46. 嵌入式 SoC 与接口 46：选修：Wi-Fi、Bluetooth 与蜂窝通信
  47. 嵌入式 SoC 与接口 47：选修：工业以太网、EtherCAT 与 TSN
  48. 嵌入式 SoC 与接口 48：选修：FPGA、流水线与时序约束
  49. 嵌入式 SoC 与接口 49：选修：长距离视频 SerDes 与 A-PHY
  50. 嵌入式 SoC 与接口 50：选修：温度、功耗、EMC 与长期可靠性
嵌入式 SoC 与接口 32：I²S、PCM、TDM 与音频时钟的封面

第 32 / 50 课 · 核心课程。返回课程合集。

有效位宽与槽宽可能不同

I²S 等串行音频接口通过位时钟和帧同步组织采样，某些器件还要求 MCLK。标准 I²S 的字选择变化与数据最高位之间有特定时序，不能把它与左对齐格式当成完全相同接口。

一个 24 位样本可能装在 32 位槽中，BCLK 按槽宽而不是有效位数计算。双通道、48kHz、32 位槽的位时钟为 3.072MHz。TDM 扩展到更多槽，但哪个槽属于哪个通道仍需配置。

主从角色与时钟稳定性

明确由 SoC 还是 codec 提供 BCLK、帧同步与 MCLK。双方都驱动会冲突，双方都等待则无时钟。采样率、时钟比例、极性和格式错配可能表现为静音、速度异常、失真或声道互换。

DMA period 和环形缓冲控制软件处理节奏。缓冲太短容易 underrun/overrun，太长增加延迟。音频时钟与系统时钟的微小漂移还会让长时间跨设备同步逐渐偏移。

I²S、PCM、TDM 与音频时钟：采样与槽宽、时钟主从、DMA 音频缓冲

练习与参考结论

计算 8 槽、每槽 32 位、48kHz 的 BCLK 为 12.288MHz。只使用其中两槽不一定降低线上的时钟需求。

用构造的交替左右声道数值检查槽映射，板端用合法测试音观察采样率和欠载计数。不要将放大器使能、模拟静音和数字接口无数据混成一种故障。

配套代码

下载包包含独立运行所需文件，使用 Python 标准库；这里验证机制和计算，不代表开发板测量结果。

运行本课机制与计算示例

查看完整代码：main.py
def main():
    fs, slot_width = 48000, 32
    stereo = fs * slot_width * 2
    tdm = fs * slot_width * 8
    assert stereo == 3072000 and tdm == 12288000
    print("stereo BCLK Hz", stereo, "8-slot TDM BCLK Hz", tdm)
    print("按槽宽计算；24 位有效样本也可占 32 位槽")


if __name__ == "__main__":
    main()
下载代码

在项目根目录执行；下载包解压后，在解压目录执行 python3 main.py。

cd 'content/posts/驱动、bootloader、文件系统/嵌入式SoC与接口/32-I²S、PCM、TDM 与音频时钟/code' && python3 main.py

延伸阅读

上一课：定时器、PWM、输入捕获与编码器 · 下一课：CAN 与 CAN FD：仲裁、帧和错误状态