# 步进电机.

Hi3516CV610 云台实战一 硬件接线与双轴步进驱动→

合集 · Hi3516CV610 云台实战

从 BA4K 的五线四相电机、ULN2803 和八拍相序开始，完成设备树适配、双轴高精度定时、内核模块构建及小步验证。