嵌入式 Linux 系统工程 032：高 CPU、低 CPU 卡顿与 D 状态

第 32 / 120 课 · 进程、线程与调度。返回课程合集。

机制与资源关系

高 CPU 可能是有效计算、忙轮询或异常重试；低 CPU 卡顿可能等待锁、事件、I/O 或配额。D 状态表示某类不可中断等待，常见于 I/O，但不能直接等同于磁盘坏了。

高 CPU、低 CPU 卡顿与 D 状态的观察路径

以下是操作说明；先确认执行环境、工具帮助和目标对象。设备名、PID、地址及项目名示例需要按实际替换，不能将整段命令当通用板端脚本执行。

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cat /proc/loadavg
# 替换为目标 PID；可能需要额外权限
cat /proc/1234/wchan
cat /proc/1234/stack

先按线程分类，再采样用户栈、系统调用或内核栈。wchan 只是一处等待线索，符号可能被隐藏。重复采样同一位置并结合相关设备计数，才能缩小原因。

线程 CPU 接近零、反复停在 futex，先查看它等待的条件和生产者进展。仅凭 futex 不能确定死锁，也可能是合法空队列；结合业务期望、其他线程栈和通知记录判断。

比较“死循环”“等条件变量”“等设备完成”三种症状。参考结论：对等待线程使用 CPU 火焰图可能看不到根因，需要阻塞时长与唤醒证据。

本课练习属于阅读、分析或板端观察。未在目标开发板执行，记录时应写明板型、内核配置、工具版本和原始输出。

内核、工具和厂商 BSP 的支持范围需分别核对。参考资料可能对应较新版本；不要据此推定旧 BSP 支持所有接口。