嵌入式 Linux 系统工程 028：CPU 亲和性与多核

第 28 / 120 课 · 进程、线程与调度。返回课程合集。

机制与资源关系

亲和性约束线程可运行的 CPU 集合，不是独占 CPU，也不会自动搬走中断。线程允许 CPU 集合还受 cpuset 和在线 CPU 状态影响。把所有线程绑到一核可能降低迁移，却增加排队。

CPU 亲和性与多核的观察路径

以下是操作说明；先确认执行环境、工具帮助和目标对象。设备名、PID、地址及项目名示例需要按实际替换，不能将整段命令当通用板端脚本执行。

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cat /sys/devices/system/cpu/online
cat /proc/self/status
taskset -pc $$

检查 Cpus_allowed_list 与实际配置。性能比较要固定负载，分别观察迁移、缓存、IRQ 和尾延迟；单次平均速度提高不足以证明绑核方案可靠。

两个每帧各需 20ms 的阶段都绑到同一核，30fps 时合计 CPU 预算至少 40ms/帧，超过约 33.3ms 周期。若无法重叠或降低工作量，绑核会造成积压。

画两条共享队列线程在同核与异核下的数据路径。参考结论：局部性与并行度存在取舍，不能按“核越多越快”直接设置。

本课练习属于阅读、分析或板端观察。未在目标开发板执行，记录时应写明板型、内核配置、工具版本和原始输出。

内核、工具和厂商 BSP 的支持范围需分别核对。参考资料可能对应较新版本；不要据此推定旧 BSP 支持所有接口。