第 26 / 120 课 · 进程、线程与调度。返回课程合集。
机制与资源关系
同一进程的线程共享地址空间和通常的文件描述符表，但有自己的栈、调度状态和线程 ID。一个线程阻塞不代表其他线程停止。线程数增长也消耗栈映射与内核资源，不能只看堆。
实际用法与观察入口
以下是操作说明；先确认执行环境、工具帮助和目标对象。设备名、PID、地址及项目名示例需要按实际替换，不能将整段命令当通用板端脚本执行。
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输出解读与排查顺序
按 TID 找热点和等待点，再映射到应用线程名。pthread_t 不是可移植的 Linux TID；日志应明确记录哪种标识。读取其他进程可能受权限影响。
情境推演
主线程把局部变量地址传给工作线程后立即返回，线程随后访问已经失效的栈。修复要延长对象生命周期或使用明确所有权，不是简单给指针加 volatile。
练习与参考分析
运行本课线程示例，两个线程各更新独立计数并由主线程 join。参考结论：join 后才能安全读取结果并结束生命周期，不要让线程引用已销毁的栈对象。
独立实验包
主机 Linux 的有界 C 实验；不访问真实外设，不代表板端时序或性能。 默认入口、源文件和实际运行记录都在下载包中。
实验：线程、TID 与共享资源
查看完整代码：main.c
static void *worker(void *arg) {
int *count = arg;
for (int i=0; i<10000; ++i) ++*count;
return NULL;
}
int main(void) {
pthread_t threads[2]; int counts[2] = {0,0};
for (int i=0; i<2; ++i) CHECK(pthread_create(&threads[i], NULL, worker, &counts[i]) == 0);
for (int i=0; i<2; ++i) CHECK(pthread_join(threads[i], NULL) == 0);
CHECK(counts[0] == 10000 && counts[1] == 10000);
puts("joined two workers; each owns a separate counter: 10000,10000");
return 0;
}
在项目根目录执行；下载包解压后，在解压目录执行 sh run.sh。
cd 'content/posts/驱动、bootloader、文件系统/嵌入式Linux系统工程/026-线程、TID 与共享资源/code' && sh run.sh官方资料与版本边界
内核、工具和厂商 BSP 的支持范围需分别核对。参考资料可能对应较新版本；不要据此推定旧 BSP 支持所有接口。