# 并发.

Hi3516CV610 云台实战二 位置控制与用户态归零→

合集 · Hi3516CV610 云台实战

理解云台坐标、行程和 ioctl ABI，实现运动中替换目标，利用命令序列保护避免旧流程覆盖新动作，并逐步分析归零回中。