verification.md

# 本篇验证记录

日期：2026-10-12。

本次重新执行下载包 run-tests.sh：

- absolute_test：方向映射、目标替换、零距离、未设范围、边界通过。
- home_test：模拟 ioctl，归零回中成功、失败、中断、各阶段被替换通过。
- 使用 -std=c99 -Wall -Wextra -Werror；没有定义 NDEBUG。
- board_test.c 使用项目 ARM musl GCC 静态交叉编译通过，但没有上板执行。
- 同版 ptzctl 已在第一篇的 ARM 构建中通过，配套源码与项目原文件一致。

本次没有连接开发板。归零测试通过仅指模拟命令序列正确，不代表真实端点可承受
寻找步数，或已到达机械零点和中心。

README 中 2026-10-11 记录的 board_test 与五档短程往返属于历史板端测试。
本篇明确区分历史记录、当前主机检查与尚未完成的全行程实测。