通用技术 ISP 基础:从 ISP 输出到模型输入→ 合集 · ISP 基础 理解 RGB、YUV、NV12、行跨度和颜色转换,分清像素格式与张量布局,将摄像头图像正确接到模型输入。 2026.10.12ISP基础RGB