kernel 开启硬件浮点
一般是在.config中开启 ,最好编译器也指定浮点类型。 性能：添加 NEON 优化选项可以进一步提升浮点运算性能
配置文件系统
为了方便，将文件系统打包到kernel中，并添加到根目录。 文件系统根目录下linuxur 要改为init。 否则需要在uboot中用参数传递"rdinit=/linuxrc"。指定启动程序
查看emmc是否正常工作
/dev/mmcblkp1 查看, 因为用的SD1接口，所以是mmcblkp1
驱动设备树配置
首先配置pinctrl，然后配置设备树。pinctrl是复用引脚的，一般这是第一步。